"Игра стоит свеч"? 

Их было три, и были они сестры - красавицы с длинными роскошными волосами, а две последние были к тому же бессмертны.
Однажды Посейдон соблазнил сташую сестру в храме Афины, превратившись в птицу.
Афина разгневалась на неё, и превратила девушку в крылатое чудовище, несущее смерть... 
За одно Афина превратила в монстров и её совсем уж ни в чем не повинных сестер...    
От Посейдона уже в образе чудовища бедняжа родила крылатого коня Пегаса и воина-великана Хрисаора, однако жила она недолго...
Назовите имя старшей сетры. 

Совершенно верно!
Это Медуза - смертная дочь морского титана Форкия (Форкиса) и титаниды Кето, сестра Стефано и Эвриалы.

Голова Медузы. Караваджо, 1598.
Галерея Уффици, Флоренция

Во время этого поединка с Персеем Медуза была беременна от Посейдона. Из обезглавленного тела Медузы с потоком крови вышли её дети от Посейдона - великан Хрисаор (отец трехтелого Гериона) и крылатый конь Пегас. Из капель крови, упавшей в пески Ливии, появились ядовитые змеи и уничтожили в ней все живое (по Лукану, это были т.н. Ливийские змеи: аспид, амфисбена, аммодит и василиск). Локальная легенда гласит, что из потока крови, пролившегося в океан, появились кораллы.

Может все они были не прямыми наследниками предыдущих монархов, а их внучками и внуками?   

(в общем, с другими идеями тугова-то, так что, шеф, плииз, подсказывайте по чуть-чуть...      )